12 周 Robotics 学习路线：从共同底座到闭环项目

12 Weeks

每两周形成一个可检查产出

路线页不承诺“学完全部 robotics”。它给 AI/CS 背景学习者一条共同底座路线，帮助你知道什么时候该补资源，什么时候该回项目验证。

阶段	判断重点	读完后产出
Week 1-2	全景、平台、任务、闭环	一页 robotics big picture + 一个任务闭环图
Week 3-4	SE(3)、Jacobian、PID/LQR/MPC	刚体变换 demo + 控制曲线解释
Week 5-6	Bayes filter、EKF、SLAM	Kalman filter demo + SLAM 漂移解释
Week 7-8	A*、RRT、trajectory optimization	规划算法实现 + pipeline 图
Week 9-10	ROS 2、TF、bag、simulation	ROS 2 demo + debug checklist
Week 11-12	选择一个 robotics domain track	项目 README、系统图、指标、失败复盘

Capability Layers

SE(3)、kinematics、dynamics、feedback control、state estimation。它们决定你能否读懂机器人系统。

perception、SLAM、planning、trajectory optimization、manipulation、robot learning，把信息变成可行动意图。

ROS 2、simulation、logging、safety、debugging、project documentation，让算法能被运行、观察和复盘。

Track Selector

不要先问哪个方向热门。先问机器人是什么身体、在哪里工作、要完成什么任务，再决定补哪些短板。

Mobile

每次离开页面前，只选择一个动作。路线负责排序，资源负责补短板，项目负责验证，前沿负责判断研究价值。

先判断问题属于 Sense、Estimate、Model、Plan、Control、Act 哪一层。

把共同底座、方向分支和阶段产出放进一个节奏。

用系统图、指标、日志和失败复盘证明你理解了闭环。

看数据、动作、真实机器人验证、安全和部署，而不只看模型名。