坐标系 / 几何 / 运动学
下一步不是多收藏资料，而是补一个可验证短板
先补 SE(3)、Jacobian、IK 和 trajectory generation，再做一个刚体变换或机械臂运动小实验。
Stuck Diagnostic
我卡在哪一层
先说清问题属于闭环哪一层，再选择路线、资源或项目。这个组件只做分流，不要求你一次读完所有材料。
状态估计 / SLAM 不稳
下一步不是多收藏资料，而是补一个可验证短板
把 perception output、state estimate、map 和 belief 分清，再用 Kalman filter 或 SLAM 漂移案例验证。
路径 / 运动 / 操作接不上
下一步不是多收藏资料，而是补一个可验证短板
先区分 path planning、motion planning、trajectory optimization 和 task planning，再做 A* / RRT 或 pick-and-place。
轨迹能画但机器人跟不住
下一步不是多收藏资料，而是补一个可验证短板
重点看 feedback、stability、delay、saturation 和扰动，用曲线解释 overshoot 与 settling time。
ROS / 仿真 / 日志跑不通
下一步不是多收藏资料，而是补一个可验证短板
先检查 TF、timestamp、topic rate、bag、launch 和安全 fallback，把系统问题写成 debug checklist。
看 VLA / humanoid 论文没判断框架
下一步不是多收藏资料，而是补一个可验证短板
用 data、action representation、real robot validation、safety、deployment 五个问题判断价值。
ResourcePack
五类资源包服务五类短板
资源页不是链接仓库。每个资源包都对应一个卡点、一个停止规则和一个项目验证动作。
几何 / 运动学短板
Modern Robotics + CS223A。目标是看懂 SE(3)、Jacobian、IK、trajectory generation。
停止规则：做刚体变换 demo 或机械臂 IK 小实验。状态估计 / SLAM 短板
Probabilistic Robotics + State Estimation。目标是理解 filtering、fusion、SLAM drift。
停止规则：做 Kalman filter demo 并解释 covariance。规划 / 操作短板
Planning Algorithms + Underactuated。目标是区分 path、motion、trajectory、control。
停止规则：实现 A* / RRT 或 tabletop motion planning。控制 / 动力学短板
MIT Underactuated + Modern Robotics dynamics。目标是读懂 feedback、stability、MPC。
停止规则：输出控制曲线、参数解释和失败模式。ROS / 系统短板
ROS 2 Docs + Nav2 / MoveIt 文档。目标是掌握 node、topic、TF、bag、launch。
停止规则：跑通 ROS 2 closed loop 并写 debug checklist。Robot learning 研究入门
IL、RL、diffusion policy、VLA。目标是把模型放回动作、验证和安全边界。
停止规则：复现一个局部 policy，并记录分布外失败。Core Resources
共同底座资源
这些资源覆盖大多数方向都需要的底座。进入具体分支后，再按身体和任务补专门材料。
Modern Robotics
覆盖几何、运动学、动力学、规划和控制，是建立机器人基础语言的首选资源。
打开 Modern RoboticsStanford CS223A
机械臂建模、Jacobian、动力学、控制和 force control 的经典课程。
打开 CS223A 课程Probabilistic Robotics
Bayes filter、localization、mapping、SLAM 和不确定性建模。
打开 Probabilistic RoboticsPlanning Algorithms
A*、PRM、RRT、planning under uncertainty、kinodynamic planning 的理论地图。
打开 Planning AlgorithmsMIT Underactuated
非线性系统、LQR、Lyapunov、trajectory optimization、腿足和飞行控制。
打开 Underactuated 笔记ROS 2 Docs
node、topic、service、action、TF、bag、launch 和真实系统组织方式。
打开 ROS 2 官方文档Stop Rule
能解释当前项目，就回到项目
资源不需要从头刷完。能解释当前项目的输入、输出、假设和失败模式，就停止阅读，回到 demo、曲线、日志或复盘。